五井駅に降り立つと、向かいに小湊鉄道のホームが見えます。ホームや連絡通路のひなびた雰囲気とはうって変わって、駅舎や駅周辺は近代的です。 ホームは島式1面2線をそれぞれの鉄道が持っており、計2面4線の橋上駅となっています。