東武鉄道佐野線と共同駅。ホームはそれぞれ島式1面2線。写真の反対側北口には城山公園=佐野城跡があります。
佐野駅ホームの東側には旧ホームが残されているそうです。東武線改札口はタッチパネルが付いた以外は変化がありません。